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現貨VT-HACD-3-2X/P-I-00/000力士樂(lè )電子控制器用于汽車(chē)行業(yè)

“人生在世，擁有好心情，是人生最幸福的事。因為人活一世，每一時(shí)每一秒都是向終點(diǎn)靠近，不可預測。生命從無(wú)到有，物質(zhì)從有到無(wú)，包括榮辱、名利、心情、最終全都會(huì )煙消云散，只有保持一顆平常心，珍惜親情善待友人，用愛(ài)心回報社會(huì )。淡薄名利，盡有限之力、做能做之事、開(kāi)開(kāi)心心過(guò)好每一天，即使人到暮年，回首自己的一生，盡力了，了無(wú)遺憾，也就無(wú)愧今生來(lái)人間走一趟。心情不是人的全部，卻能左右人的全部。我們常常不是輸給了別人，而是輸給了心情。而好心情，其實(shí)是種素養。它告誡我們，人生有好多事，其實(shí)可以不必做。"

力士樂(lè )VT-HACD-3-23/P-I-00/000 R901227616電子控制器用于汽車(chē)行業(yè)

HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家講講關(guān)于現貨VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616力士樂(lè )數字控制器VT-HACD系列目前暫時(shí)有現貨額，數量不多，先到先得額，款到后火速發(fā)貨額。

力士樂(lè )VT-HACD-3-2X/P-I-00/000電子控制器型號分解說(shuō)明：

 VT-HACD=數字控制電子設備

3=標準

2X=組件系列 20 ... 29（20 ... 29：技術(shù)數據和引腳分配不變）X表示0-9任何一個(gè)數字

P=現場(chǎng)總線(xiàn)DP  0=沒(méi)有總線(xiàn)     N=PROFINET RT E=以太網(wǎng)/IP

I=增量/SSI

00=硬件標記

000=選項

力士樂(lè )VT-HACD-3-2X/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-20/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-21/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-22/P-I-00/000現貨

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力士樂(lè )VT-HACD-3-29/P-I-00/000現貨

如果 HACD 用作控制電子設備，請選擇“控制器"進(jìn)行信號鏈接 [8]。

LCx 信號指示命令值分支，LFBx 信號指示實(shí)際值分支。[8]SSI編碼器或增量編碼器[2]（數字測量系統）和一個(gè)或多個(gè)模擬傳感器都可以用作實(shí)際值信號?？刂破鹘Y構設計為PIDT1控制器，而每個(gè)共享可以單獨激活或停用。因此，例如也可以實(shí)現 P 或 PT1 控制器。I共享還可以通過(guò)窗口（上限和下限）進(jìn)行控制。

控制參數可以在塊中設置，也可以獨立于塊設置。狀態(tài)反饋可用于控制器輸出阻尼。

控制器結構：

液壓系統的調整

為了對液壓驅動(dòng)的特殊性進(jìn)行最佳調整，在模擬輸出的上游實(shí)現了以下功能：方向相關(guān)的放大 [10]

對于正值和負值，可以分別設置放大倍數。這樣，可以調節差動(dòng)缸的面積比。

特性曲線(xiàn)修正[11]

通過(guò)這種方式，可以補償比例方向閥的漸進(jìn)流量特性或實(shí)現彎曲的特性曲線(xiàn)。

重疊跳躍/剩余速度 [12]

當使用具有正重疊的閥門(mén)時(shí)，可以在 PDT1 控制器的情況下使用精細定位，以提高靜態(tài)精度。這種精細定位可以根據剩余電壓原理和重疊跳躍來(lái)選擇。

零點(diǎn)校正（偏移）[13]

用于校正所連接的比例伺服閥的零點(diǎn)。

錯誤檢測和處理

HACD 支持多種錯誤監控可能性：

監控模擬輸入是否有較低偏差或超出范圍 監控傳感器技術(shù)是否有電纜斷裂 將 HACD 配置為控制器時(shí)進(jìn)行控制錯誤監控 監控電源電壓、任何內部電壓

電壓以及±10 V參考電壓

監視微控制器（看門(mén)狗）以及存儲器（校驗和）。錯誤監控及其反應也可以配置。

[ ] = 分配給框圖

控制器功能概述

位置控制器：

PDT1 控制器 線(xiàn)性放大特性曲線(xiàn) 與方向相關(guān)的增益調節 通過(guò)程序進(jìn)行增益修改 閥門(mén)特性曲線(xiàn)適配 精細定位 剩余電壓原理 零點(diǎn)誤差補償 通過(guò)壓力、壓差進(jìn)行狀態(tài)反饋 位置 命令值前饋

壓力/力控制器：

PIDT1 控制器 I 共享 可通過(guò)窗口切換 壓差評估 命令值前饋

速度控制器：

PI控制器我共享可通過(guò)窗口切換

監控功能：

動(dòng)態(tài)跟隨誤差監控 增量式和 SSI 編碼器的電纜斷線(xiàn)監控 傳感器的電纜斷線(xiàn)監控 模擬信號的電纜斷線(xiàn)監控

機械工具

塑料加工機械 特種機械 壓力機 傳輸系統

技術(shù)功能

序列參數化 定位 壓力控制 力控制 表

液軸

測量系統：增量或絕對（SSI、格雷、二進(jìn)制）模擬 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驅動(dòng)可變輸出電壓或電流 可自由配置的控制器型號 位置/壓力/力/速度控制器替代閉環(huán)控制（位置/壓力）

編程

用戶(hù)使用PC進(jìn)行編程

手術(shù)

在 PC 上輕松管理機器和測量數據

過(guò)程連接

數字輸入和輸出、模擬輸入和輸出、PROFIBUS DP，用于與高級控制系統 EtherNet/IP PROFINET RT 進(jìn)行通信

集會(huì )

頂帽導軌 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]

CE符合性

EMC 指令 2004/108/EC 應用協(xié)調標準： EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007

軟件項目規劃

項目計劃

參數文件的創(chuàng )建構成了 HACD 功能的基礎。參數文件包含 HACD 的塊結構，將在其中創(chuàng )建變量的鏈接。參數文件在 BODAC 中創(chuàng )建。參數文件可以離線(xiàn)創(chuàng )建并通過(guò)PC傳輸到HACD。

本軟件項目規劃按以下步驟進(jìn)行：

1. HACD 的選擇。

2.應用程序是通過(guò)塊結構來(lái)定義的。

3. 參數值的設置（傳感器技術(shù)、控制器...）。

4. 數據發(fā)送到HACD。

5. 將數據存儲在閃存中。

6. 在機器上優(yōu)化設置和機器順序。

PC程序BODAC

為了執行項目規劃任務(wù)，用戶(hù)可以使用 BODAC PC 程序?？捎糜贖ACD的編程、設置和診斷。

服務(wù)范圍：

方便的對話(huà)框功能，用于在線(xiàn)或離線(xiàn)設置機器數據 用于在線(xiàn)設置參數值的對話(huà)框窗口 用于顯示過(guò)程變量、數字輸入、輸出和標志的綜合選項 記錄和圖形表示多達 8 個(gè)過(guò)程變量，提供多種選擇觸發(fā)選項數

電腦系統要求：

Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 10 RAM（建議：256 MB） 250 MB 可用硬盤(pán)容量

注意：

 BODAC PC 程序不包含在供貨范圍內。

它可以免費下載！

從 Internet 下載：

項目規劃/維護說(shuō)明/附加信息

VT-HACD-3-2X 的產(chǎn)品文檔

數據表 30543 操作說(shuō)明 30543-B 環(huán)境兼容性聲明 30543-U BODAC 軟件說(shuō)明 30543-01-B 調試說(shuō)明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 調試說(shuō)明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 調試說(shuō)明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液壓元件維護和調試一般信息 07800/07900

保養說(shuō)明：

這些設備已經(jīng)在工廠(chǎng)進(jìn)行了測試，并以默認設置提供。只有完整的設備才能被修復。修復后的設備將以默認設置返回。不接受用戶(hù)特定的設置。機器最終用戶(hù)必須再次傳輸所有適當的用戶(hù)參數和程序。

筆記：

通過(guò)控制電子設備提供的電氣信號（例如“無(wú)錯誤"信號）不得用于切換安全相關(guān)的機器功能?。碚垍⒁?jiàn)歐洲標準“流體動(dòng)力系統及其組件的安全要求 - 液壓"，EN 982。）如果預計會(huì )出現電磁干擾，則必須采取適當的措施來(lái)確保功能（取決于應用，例如屏蔽、過(guò)濾）！有關(guān)更多信息，請參閱 BODAC 軟件說(shuō)明 30543-01-B 和操作說(shuō)明 30543-B 上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰設備隱藏，以便提供足夠的冷卻。

力士樂(lè )數字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可選狀態(tài)反饋控制電路的控制電子設備–可能的更換控制（例如，具有疊加壓力/力控制的位置控制）–用作生成、鏈接和標準化信號的設定點(diǎn)電子設備–數字位移測量系統的輸入（2 x SSI或1 x增量）–6個(gè)模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流（4…20 mA）可通過(guò)軟件切換，AI1 10MΩ-3模擬輸出的輸入電阻，1x可切換電壓（±10%，0…10V）或電流（0…20mA，4…20mA），2x電壓（±10V）–信號鏈接和切換的多種可能性–釋放輸入和OK輸出–8個(gè)數字輸入–7個(gè)數字輸出，可配置–可參數化斜坡功能–32個(gè)塊，帶設定點(diǎn)、速度和控制器參數–通過(guò)表面調節、特性曲線(xiàn)校正、重疊補償、剩余速度邏輯和零點(diǎn)校正來(lái)適應液壓驅動(dòng)–+

VT-HACD-3-2X 控制電子設備是用于頂帽導軌安裝的模塊。

微控制器控制整個(gè)過(guò)程、進(jìn)行調整、建立連接并實(shí)現閉環(huán)控制。配置數據、命令值和參數以非易失性形式存儲在閃存中。

BODAC PC 程序用于整個(gè)配置以及參數化和診斷。除了地址設置開(kāi)關(guān)外，模塊沒(méi)有配備任何額外的硬件開(kāi)關(guān)。對于配置，HACD 必須通過(guò)串行接口（RS 232，1:1 電纜）連接到 PC。

力士樂(lè )數字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000應用領(lǐng)域–機床–塑料機–專(zhuān)用機器–壓力機–傳輸系統–技術(shù)功能–工藝參數化–定位–壓力調節–力調節–工作臺液軸–測量系統：?增量或絕對值（SSI、灰色、二進(jìn)制）?模擬0至±10 V和0（4）至20 mA–調節輸出電壓或電流–無(wú)可配置控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?更換控制（位置/壓力）

應用程序的配置和創(chuàng )建非常簡(jiǎn)單 - 只需連接預定義的功能組件即可。為此，不需要任何編程知識。

編程-用戶(hù)通過(guò)PC操作進(jìn)行編程-方便管理PC上的機器和測量數據過(guò)程連接-數字輸入和輸出，模擬輸入和輸出，–用于與更高級別控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH適用的諧波標準：EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007

有一種模式可用：

結構編輯器

可以建立自己的運動(dòng)序列。為此，有 32 個(gè)塊可用。

每個(gè)塊包含：命令值、斜坡時(shí)間、（速度±、加速度±）和控制器參數。

通過(guò)設置觸發(fā)條件來(lái)激活塊：設置數字輸入、將信號與可自由定義的閾值或等待時(shí)間到期進(jìn)行比較。

信號鏈接 [6] [8] [17]

HACD 在輸入和輸出側都有各種信號鏈接選項，每個(gè)可以鏈接 2 個(gè)信號。這些功能包括加法、減法、乘法、除法以及最小值/最大值生成器、面積比和限制器：

+ = 加法：Z = X + Y

– = 減法：Z = X – Y

* = 乘法：Z = X * Y / 100

/ = 除法：Z = X / Y * 100

MIN = 最小值生成器：Z = MIN (X, Y)

MAX = 最大值生成器：Z = MAX (X, Y)

RATIO = 比率輸入：

對于比率 >1：Z = X * 比率 – Y

對于比率 <1：Z = X – Y / 比率（例如壓差測量的面積比）

LIMIT = 信號限制器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號 (X)

JUMP = 跳轉生成器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號 (X)

與 Z ... 結果

X … 第一個(gè)信號

Y …第二個(gè)信號

T1 滯后 = 低通濾波器

模擬輸入/輸出 [1] [15]

6 個(gè)模擬輸入可通過(guò)軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之間切換。

模擬輸出 AO1 可通過(guò)軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。

AO2和AO3固定設置為±10V。輸出被切換，以便使用模數轉換器的整個(gè)范圍?？梢詾樗心M輸入定義工作范圍和錯誤檢測。模擬輸出可以通過(guò)放大和偏移進(jìn)行調整。

數字輸入/輸出 [3] [16]

HACD 有 9 個(gè)數字輸入和 8 個(gè)數字輸出。輸入具有固定功能啟用，數字輸出具有固定功能OK。其他數字輸入用于觸發(fā)塊（請參閱塊和觸發(fā)）。

每個(gè)數字輸出的功能可以通過(guò)從預定義列表中進(jìn)行選擇來(lái)確定：命令值 = 實(shí)際值 實(shí)際值高于或低于可調整閾值 等待時(shí)間完成 斜坡激活內部標志設置 錯誤標志設置 表完成 錯誤狀態(tài) 塊超時(shí) 控制器激活 絕對值（實(shí)際值）< 窗口 絕對值（命令值）< 窗口 增量原位數字位置測量系統

如果使用 VT-HACD-3-2X 作為控制電子設備，則可以使用 SSI 或增量型數字位置測量系統來(lái)記錄實(shí)際值。增量編碼器的使用限制

HACD 增量編碼器輸入 (fG) 的最大頻率為 250 kHz。驅動(dòng)器的最大行進(jìn)速度、所用編碼器系統的分辨率 (res) 以及 EXE（插值和數字化電子器件）可能進(jìn)行的信號評估決定了頻率。

測定公式

給定最大速度下的編碼器分辨率：

控制器

REXROTH力士樂(lè )R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0 

REXROTH力士樂(lè )R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000電子控制器 

REXROTH力士樂(lè )R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000 

REXROTH力士樂(lè )R901239535 VT-HACD-3-2X/E-I-00/000 

REXROTH力士樂(lè )R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

REXROTH力士樂(lè )R900500630 SL20PA4-4X/M液控單向閥

PARKER派克RK2HMF1102

PARKER派克RG2HMF1102

HPCP16-D3-F-R-01

PARKER派克3229529178

PARKER派克M4E-214-1N00-B504

IFM易福門(mén)    PN7071

HYDAC賀德克VM5D.0/-L24

HAWE哈威NGS 2-1-N 24閥 

DENISON丹尼遜T6CC 031 005 1R00 C100 

PARKER派克C5V06-621-B1 

PARKER派克P31CB22MEMNGLNW 

PARKER派克026-35104-U 4D01 3151 0101 B1W07 

ARROWDP14R -310C 

PARKER派克880XBAHP-Y3GS 

PARKER派克918045026 

REXROTH力士樂(lè )R900450850 LT 08 MMA-2X/125/02M 

PARKER派克M4D1 113 3N00 B1M4 024-94494-000 

REXROTH力士樂(lè )DC600S 

PARKER派克026-65985-0 R1E02 2511 A1 145 

PARKER派克RM2PT35SVHT 

ATOS阿托斯RZMO-REB-P-NP-010/315 10 

PARKER派克RK2AHL0401

PARKER派克RK2AHL0301 

PARKER派克RK2AHL0101 

PARKER派克RK2AHL0061 

PARKER派克MPRV-3-PP-07-K-N-11 

PARKER派克3339121218 

PARKER派克E2B020Z250N 

PARKER派克E2A020Z250N 

PARKER派克SCP01-400-24-06 升級 SCP03-400-24-06

PARKER派克D91FCE02EC4NK70XG477 

PARKER派克SCLSD-250-10-05 

MPFILTRI翡翠HP065 1A1BANP 0112/22232 

HYDAC賀德克ENS3116-3-0520-000-K 

DUPLOMATIC迪普馬HH-RV-210 

REXROTH力士樂(lè )R900701407 FTDRE 2 K3X/18AG24C4V-8 

HYDAC賀德克HDA4845-A-060-000 

PARKER派克F602-16EJR/M4 

REXROTH力士樂(lè )R900599966 SL20GA2-4X/M 

REXROTH力士樂(lè )R900935466 PVV2-1X/068RA15DMB 

REXROTH力士樂(lè )R900375294 SL62PA1-1X/V 

REXROTH力士樂(lè )R930064101 0D.15-32-18-A-0-00000 

REXROTH力士樂(lè )R901083065 OD.15-32-18-0-0-00000,24VDC 

REXROTH力士樂(lè )R901192559 4WRZ16W6-150-7X/6EG24K4/D3M 

REXROTH力士樂(lè )R901044005 4WRZ10W6-85-7X/6EG24K4/M

REXROTH力士樂(lè )R901468200 4WRPEH6C3B25P-3X/V/24A1 

REXROTH力士樂(lè )R900956752 DAW 10 B2-52/100-17-6EG24N9K4 

REXROTH力士樂(lè )0811104109 DBT-XP1-1X/315 

REXROTH力士樂(lè )R900485616 4WE6D-5X/AW110-50NZ4/B08 

REXROTH力士樂(lè )R900588294 4WRZ 32 W1-520-5X/6A24NZ4/D3M 

REXROTH力士樂(lè )R900926984 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1V 

REXROTH力士樂(lè )R900738671 4WRZ25EA325-7X/6EG24N9EK4/D3M 

REXROTH力士樂(lè )R902570655 A4VSO250HS5M/30R-PPB13N00 

REXROTH力士樂(lè )R902551514 A2FM250/60W-VZB010 

PARKER派克P2075L00C1C28LA35V00S1B1U

ATOS阿托斯SDKE-1711-10S 24VDC

REXROTH力士樂(lè )R901456253 4WRPE 10 W6-50SJ-3X/M/24F1

PARKER派克D81VW001C4NYW

PARKER派克3782212 F1-012-R

PARKER派克D1VW083HNJEE

PARKER派克CB03AA30ND

PARKER派克3784101 F1-101-LB-000

PARKER派克SCP03-060-14-07

PARKER派克7029112195

PARKER派克D3FPE01YB9NW00XG269

PARKER派克TK0500T4631AAAA

REXROTH力士樂(lè )R901349731 5-4WE10EB5X/EG24N9K4QM0G24/M

REXROTH力士樂(lè )R900582108 ZDR10DP2-5X/150YM/12液壓閥

ECHOAS-009 

DANFOSS丹佛斯DDC-20-A-R-RB-RSA-NN-A-D-N-BC-ABN1-H-07-00N-00N-NNN-NNN 

PARKER派克590P-53338042-A00-U4A0 

REXROTH力士樂(lè )R901382538  4WRPEH6C1B12L-3X/M/24A1 

REXROTH力士樂(lè )R900972654 4WRAP 6 W7-04-3X=G24K4/M=00 

REXROTH力士樂(lè )0811404602 4WRPEH 6 C3 B24L-2X/G24K0/A1M 

REXROTH力士樂(lè )R900951703 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V 

REXROTH力士樂(lè )R900949123 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/V 

REXROTH力士樂(lè )R900929529 3DREP6C-2X/25EG24N9K4/V 

REXROTH力士樂(lè )R901472751 4WRLE16V120M-4X/MPT/24A1 

REXROTH力士樂(lè )R901445335 4WRPE10E1-80S-3X/V/24A1-A17 

REXROTH力士樂(lè )R901346399 DREME 20-6X/200YMG24K31F1V 

PARKER派克PV028R1K1T1NMF1 

PARKER派克DSL101NRN 

PARKER派克PV092L1K1T1NMMK

KRACHTSD1-K-24 

PARKER派克D3FPB60PB9NS7050 

PARKER派克D41FBB80FC4NF00 

PARKER派克PV063R1K1T1NGLC

ATOS阿托斯PFG-142/D 

DANFOSS丹佛斯83033458 

Aventics安沃馳0820023126電磁閥 

REXROTH力士樂(lè )R901175657線(xiàn)圈 

PARKER派克S26-58349-H VP01 34 0Q B1 

PARKER派克3349211267 

PARKER派克PV063R1K1T1NMRZ 

PARKER派克TDP080EH79C2NB0 

REXROTH力士樂(lè )R901370939線(xiàn)圈 

PARKER派克3349111746 PGP511A0160CC1H2ND6D5B1B1 

PARKER派克3349116062 PGP511A0190CC1H2NE6E5B1B1

PARKER派克3339111399 PGP517A0280CD1H3NT3T2B1B1 

REXROTH力士樂(lè )R900597283 DR20-5-5X/100YM 

PARKER派克851018-012VDC 

PARKER派克D1FPE50BA9NE00